Ingeniería de firmware industrial

Microcontroladores embebidos para automatización de celdas robotizadas

Firmware robusto y pasarelas de comunicación con protocolos Modbus y Profibus para entornos con interferencia electromagnética severa. Sincronizá tus nodos de campo con tableros SCADA perimetrales.

Red M2M industrial

Desarrollamos firmware en C con planificación RTOS que garantiza latencias inferiores a 1 ms en la lectura de sensores de corriente y posición. Integración con bus Profibus para sincronización de robots KUKA y mesas posicionadoras. Pruebas en fábrica durante 72 horas continuas sin pérdida de paquetes ni desviaciones temporales.

Por qué elegir EmbeddedNet para tu automatización industrial

Nuestro firmware y pasarelas de comunicación están diseñados para entornos con interferencia electromagnética severa, donde la latencia y la integridad de los datos son críticas. No somos un proveedor genérico; somos ingenieros que entienden las exigencias de las celdas robotizadas y los tableros SCADA perimetrales.

+240
Nodos de campo desplegados en planta
<1 ms
Latencia máxima en lectura de sensores
10⁻⁹
Tasa de error en transmisión de datos
Firmware RTOS con planificación determinista
Nuestro firmware en C para ARM Cortex-M7 garantiza latencias inferiores a 1 ms en la lectura de sensores de corriente y posición. No usamos schedulers genéricos; cada tarea se planifica con prioridades fijas y tiempos de respuesta verificados en banco de pruebas.
Pasarelas con buffer circular lock-free
Las pasarelas Modbus TCP/IP implementan un buffer circular sin bloqueos que soporta picos de 1000 peticiones por segundo sin pérdida de paquetes. Validamos la integridad con CRC32 y checksums redundantes, incluso bajo interferencias electromagnéticas de 30 V/m.
Red M2M con filtrado Kalman y watchdog externo
Cada nodo de campo STM32L4 incorpora algoritmos de filtrado Kalman para eliminar ruido de sensores y un watchdog externo que reinicia el nodo en caso de fallo de comunicación. La red LoRaWAN con concentrador reenvía los datos al tablero SCADA sin intervención manual.
Protocolos industriales nativos: Modbus y Profibus
Integramos directamente los stacks Modbus RTU/TCP y Profibus en el firmware, sin capas de abstracción que añadan latencia. La sincronización con robots KUKA y mesas posicionadoras se realiza a nivel de bus, garantizando transmisiones libres de jitter.
Validación en fábrica durante 72 horas continuas
Cada controlador PLC y pasarela se somete a pruebas de estrés de 72 horas en entorno real de fábrica, con monitoreo de temperatura, vibración e interferencia electromagnética. No liberamos firmware sin certificar la tasa de error inferior a 10⁻⁹.

Capacidades de integración industrial

Firmware embebido para controladores PLC, pasarelas de protocolo y redes M2M que operan en entornos con interferencia electromagnética severa. Cada solución se prueba en banco con cargas reales antes del despliegue en planta.

Consultar ingeniería

01

Controladores PLC en tiempo real

Planificación RTOS sobre ARM Cortex-M7 con latencia garantizada inferior a 1 ms en lazo cerrado de sensores y actuadores.

02

Pasarelas Modbus / Profibus

Conversión de Modbus RTU a TCP/IP con buffer circular lock‑free y cifrado TLS para subestaciones eléctricas de media tensión.

03

Redes M2M con LoRaWAN

Nodos de campo basados en STM32L4 con filtro Kalman y watchdog externo para plantas de tratamiento con más de 200 puntos de medición.

04

Tableros SCADA perimetrales

Dashboard en Node‑RED que consolida datos de 240 nodos y dispara alarmas en menos de 500 ms ante desviaciones de proceso.

05

Validación en campo electromagnético

Pruebas de inmunidad hasta 30 V/m con tasa de error inferior a 10⁻⁹ gracias a CRC32 redundante y apantallamiento diferencial.

06

Firmware para celdas robotizadas

Sincronización de 6 ejes robóticos con mesa posicionadora y extracción de humos mediante bus Profibus sin pérdida de paquetes en 72 h continuas.

Preguntas frecuentes sobre firmware industrial

Respuestas claras sobre protocolos, latencia y despliegue en entornos con interferencia electromagnética severa.

¿Qué protocolos industriales soportan sus pasarelas?

Nuestras pasarelas integran nativamente Modbus RTU, Modbus TCP y Profibus. El firmware incluye un stack configurable que permite cambiar entre maestro y esclavo sin modificar el hardware. En proyectos recientes hemos añadido soporte para buffers circulares lock-free que garantizan la integridad de datos incluso con picos de 1000 peticiones por segundo.

¿Cómo aseguran la transmisión libre de latencia en entornos con ruido electromagnético?

Implementamos filtrado Kalman en los nodos de campo y utilizamos tramas con CRC32 más checksums redundantes. Además, el firmware prioriza las interrupciones de comunicación sobre tareas secundarias mediante un planificador RTOS con latencia máxima garantizada de 1 ms. En pruebas de campo con 30 V/m de interferencia no se registraron pérdidas de paquetes.

¿Qué microcontroladores utilizan en sus sistemas embebidos?

Trabajamos principalmente con ARM Cortex-M7 y STM32L4, seleccionados por su rendimiento en tiempo real y bajo consumo. Para gateways con requisitos de cifrado TLS usamos ESP32-S3. Cada plataforma se elige según la cantidad de nodos, la velocidad de bus y las condiciones ambientales del cliente.

¿Ofrecen soporte para integración con tableros SCADA existentes?

Sí. Desarrollamos drivers personalizados para conectar nuestros gateways con SCADA perimetrales basados en Node-RED, Ignition o sistemas propietarios. El firmware expone variables en formato estándar OPC UA o mediante API REST sobre Ethernet industrial. En una planta de tratamiento de aguas integramos 240 nodos LoRaWAN a un tablero SCADA en menos de tres semanas.

¿Cuál es el tiempo típico de desarrollo de un firmware a medida?

Depende de la complejidad del protocolo y la cantidad de sensores. Un controlador PLC para celda robotizada con 6 ejes y bus Profibus requiere entre 8 y 12 semanas, incluyendo pruebas de estrés de 72 horas continuas. Para pasarelas más simples el plazo se reduce a 4 semanas. Siempre entregamos documentación del firmware y plan de pruebas.

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